機(jī)器人本體，點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)（焊接控制器、焊鉗），控制系統(tǒng)（本體控制系統(tǒng)、焊接控制部分）
點(diǎn)焊焊接機(jī)器人參數(shù)
| 結(jié)構(gòu) | 全關(guān)節(jié)型 | |
| 手腕額定負(fù)載 | 65KG | |
| 驅(qū)動(dòng) | 直流伺服電動(dòng)杠 | |
| 自由度 | 6 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | ||
| 腰轉(zhuǎn) | ±135° | |
| 大臂轉(zhuǎn) | 前50°，后30° | |
| 小臂轉(zhuǎn) | 上20°，下40° | |
| 腕擺 | ±90° | |
| 腕轉(zhuǎn) | ±90° | |
| 腕捻 | ±170° | |
| 運(yùn)動(dòng)速度 | ||
| 腰轉(zhuǎn) | 50°/s | |
| 大臂轉(zhuǎn) | 45°/s | |
| 小臂轉(zhuǎn) | 40°/s | |
| 腕擺 | ±80°/s | |
| 腕轉(zhuǎn) | ±80°/s | |
| 腕捻 | ±80°/s | |
| 控制系統(tǒng) | 計(jì)劃伺服控制，6軸同時(shí)控制 | |
| 軌道控制系統(tǒng) | PTP及CP | |
| 運(yùn)動(dòng)控制 | 直線插補(bǔ) | |
| 示教系統(tǒng) | 示教再現(xiàn) | |
| 內(nèi)存容量 | 1280 | |
| 電源 | 220V，50Hz | |
| 重量 | 1500KG | |
| 重復(fù)定位精度 | ±1mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
點(diǎn)焊焊接機(jī)器人特點(diǎn)
1.承載能力強(qiáng)
2.運(yùn)行速度快，性能穩(wěn)定
3.點(diǎn)與點(diǎn)的移位速度快，動(dòng)作平穩(wěn)。
4.工作空間大。
5.優(yōu)化工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境。
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
8.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
點(diǎn)焊焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)
點(diǎn)焊焊接機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1.技術(shù)綜合性強(qiáng)，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真激光加工技術(shù)等優(yōu)良制造技術(shù)。
2.自動(dòng)化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
3.精密化、柔性化、智能化焊接，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。
具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
使用操作流程
1.確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報(bào)警解除。
2.在機(jī)器人手動(dòng)狀態(tài)下，將機(jī)器人光標(biāo)移到報(bào)警欄，并按下全部確認(rèn)，確認(rèn)焊接使能是開(kāi)的（示教盒屏幕左下角藍(lán)色按鈕不是打叉狀態(tài)）。
3.在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機(jī)器人的工作中、工作完成信號(hào)是否復(fù)位，若未復(fù)位，將其復(fù)位；然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)擋。
4.按下主操作臺(tái)的報(bào)警復(fù)位按鈕，將手動(dòng)/維修/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)位置。
5.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機(jī)伺服電源同時(shí)接通，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮，并保證報(bào)警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒(méi)熄滅，則按幾下此報(bào)警復(fù)位按鈕。
7.按下啟動(dòng)按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，工作站便進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)。
安全及維護(hù)保養(yǎng)
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后，人員離開(kāi)焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)事故；
2.點(diǎn)焊機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警，待警報(bào)解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無(wú)法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無(wú)；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。
